KFT16470 – Fahrdynamikregelung

Modul

Fahrdynamikregelung
vehicle dynamics control

Modulnummer

KFT16470
Version: 1

Fakultät

Kraftfahrzeugtechnik

Niveau

Master/Diplom

Dauer

1 Semester

Turnus

Wintersemester

Modulverantwortliche/-r

Prof. Rick Voßwinkel
Rick.Vosswinkel(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Rick Voßwinkel
Rick.Vosswinkel(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

60.00 Stunden
60.00 Stunden Belegarbeit(en) - Fahrdynamikregelung

Prüfungsvorleistung(en)

Keine

Prüfungsleistung(en)

alternative Prüfungsleistung - Beleg mit Vortrag
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 30 min | Wichtung: 100% | nicht benotet
in "Fahrdynamikregelung"

Medienform

Keine Angabe

Lehrinhalte/Gliederung

1. Einführung in Fahrerassistenzsysteme und Fahrdynamikregelung
2. Analyse dynamischer Systeme
• Mathematische Grundlagen
• Verhalten nichtlinearer Systeme
• Zustandsraum und Phasenporträt
• Stabilität
• Linearisierung
3. Ausgewahlte Reglerentwurfsverfahren
• Exakte Linearisierung
• Sliding-Mode-Regler
• Gain-Scheduling
• Regelungs-Lyapunov-Funktionen
• Modellprädiktive Regelung
4. Anwendungsbeispiele
• Adaptive Cruise Control
• Electronic Stability Control
5. Beobachterentwurf und Zustandsschätzung

Qualifikationsziele

Im Modul werden folgende Qualikationsziele verfolgt:
• Vertieftes Fachwissen in den Bereichen der Fahrdynamikregelung
und der Beschreibung bzw. Analyse nichtlinearer Systeme
• Methoden und Potenziale bei der Verwendung von Softwarewerkzeugen zur numerischen Berechnung und Simulation
• Beherrschen der Techniken und Verfahren moderner Regelungstechnik
• Lösung praxisbezogener Probleme der Fahrdynamikregelung durch nichtlineare Regelungen
• Entwurf von Zustandsschätzern und Beobachtern
• Fähigkeiten zur Verizierung und Validierung der gewonnenen
Ergebnisse

Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen

Kenntnisse in den Bereichen Physik, Mathematik, Systemdynamik

Fortsetzungsmöglichkeiten

Keine Angabe

Literatur

• Adamy, Jurgen: Nichtlineare Systeme und Regelung, Springer Vieweg
• Röbenack, Klaus: Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung, Springer Vieweg
• Khalil, Hassan K.: Nonlinear Systems, Pearson
• Isermann, Rolf: Automotive Control: Modeling and Control of Vehicles, Springer
• Guven, Levent et al., Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control , IEEE Press

Hinweise

Keine Angabe

Zuordnung zum Curriculum

235 Kraftfahrzeugtechnik - Diplom 2022 Vollzeit

235 Kraftfahrzeugtechnik - Diplom 2023 Vollzeit

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