AMB04150 – Robot development

Module
Robot development
Roboterentwicklung
Module number
AMB04150
Version: 1
Faculty
Automobil- und Maschinenbau
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. Ing. Carsten Keller
Carsten.Keller(at)fh-zwickau.de

Lecturer(s)

Prof. Dr. Ing. Carsten Keller
Carsten.Keller(at)fh-zwickau.de

Course language(s)

German
in "Roboterentwicklung"

ECTS credits

6.00 credits

Workload

180 hours

Courses

4.00 SCH (4.00 SCH Lecture with integrated exercise / seminar-lecture)

Self-study time

120.00 hours
80.00 hours Self-study - Roboterentwicklung
40.00 hours Übungsaufgaben - Roboterentwicklung

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

schriftliche Prüfungsleistung
Module examination | Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Roboterentwicklung"

Media type
No information
Instruction content/structure

- Einführung in die Robotik

- Robotersysteme und ihre Anwendungsfelder

- Auswahl von Robotern

- Konstruktion und Auslegung ausgewählter Robotersysteme

Qualification objectives

Nach Abschluss des Moduls werden die Studierenden über ein spezifisches Wissen im Bereich der Robotik verfügen. Dies sind insbesondere Aufbau, Wirkungsweise, Arbeitseigenschaften und Anwendungsbereiche von Robotern.

Des Weiteren erhalten die Studierenden Kenntnisse zu Aufbau, Wirkungsweise, Arbeitseigenschaften von roboterperipheren Maschinen- und Werkzeugsystemen. Damit sind die Studenten nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage, geeignete roboterbasierte Systeme für produktionstechnische Aufgaben zu konfigurieren und darüber hinaus konkrete Robotersysteme auszulegen und zu konstruieren. Dies umfasst auch allgemeine Ingenieurkenntnisse zu energetischen und genauigkeitsbestimmenden Kenngrößen von Robotern.

Special admission requirements

keine

Recommended prerequisites

keine

Continuation options
No information
Literature


- Hesse,S.:Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung, Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl., 2010

- Maier,H.:Grundlagen der Robotik, VDE Verlag, 2016

- Weber,W.:Industrieroboter - Methoden der Steuerung und Regelung, Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl., 2009

- Gattringer,H.:Starr-elastische Robotersysteme - Theorie und Anwendungen, Springer, 2011

Notes
No information