ELT01620 – Electrical Drives II

Module
Electrical Drives II
Elektrische Antriebe II
Module number
ELT01620
Version: 1
Faculty
Electrical Engineering
Level
Bachelor/Diploma
Duration
1 Semester
Semester
Winter semester
Module supervisor

Prof. Dr. Matthias Würfel
Matthias.Wuerfel(at)fh-zwickau.de

Lecturer(s)

Prof. Dr. Matthias Würfel
Matthias.Wuerfel(at)fh-zwickau.de

Course language(s)

German - 80.00%
in "Elektrische Antriebe II"

English - 20.00%
in "Elektrische Antriebe II"

ECTS credits

4.00 credits

Workload

120 hours

Courses

3.00 SCH (1.00 SCH Internship | 2.00 SCH Lecture with integrated exercise / seminar-lecture)

Self-study time

75.00 hours
75.00 hours Self-study - Elektrische Antriebe II

Pre-examination(s)

Internship
in "Elektrische Antriebe II"

Examination(s)

schriftliche Prüfungsleistung
Module examination | Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Elektrische Antriebe II"

Media type
No information
Instruction content/structure

1 Einführung zum Lehrfach Grundstruktur elektrischer Servoantriebe, Regelverfahren, Anforderungen aus der Sicht unter-schiedlicher technologischer Einsatzgebiete 2 Mechanische Komponenten des Antriebssystems Bewegungsgleichung, mechanische Umsetzeinheiten, Umrechnung der Last- und Bewegungspa-rameter, dynamische Anpassung 3 Drehzahlgeregelte Servoantriebe mit Gleich- und Drehstrommaschinen Steuerverfahren für Feldorientierten Betrieb, Optimierung von Drehmoment- und Drehzahlregel-kreis, Vergleich der Lösungen 4 Bewegungssteuerung mit elektrischen Servoantrieben Optimierung digitaler Lageregelkreise, Bewegungssteuerung in Bahnsteuerungen, Positioniers-teuerungen 5 Auswahl von mechatronischen Antriebssystemen allgemeine Auswahlkriterien, Anpassung mechanischer Komponenten an den Servoantrieb, Opti-mierung der Gesamtlösung

Qualification objectives

Die Studierenden verfügen über Grundkenntnisse zum Betriebsverhalten geregelter elektrischer Ser-voantriebe und haben Kenntnisse zur praktischen Dimensionierung mechatronischer Antriebssysteme erworben. Sie sind in der Lage Signalflusspläne für Servoantriebe mit Gleich- und Drehstrommaschi-nen zu erarbeiten und Regelstrukturen zu analysieren. Es sind anwendungsbreite Kenntnisse für die Anwendung der Servoantriebe zur Bewegungssteuerung mechanischer Systeme und zur praktischen Auswahl und Dimensionierung mechanischer Antriebssysteme vermittelt.

Special admission requirements

keine

Recommended prerequisites

Grundwissen zu Elektrischen Maschinen, Leistungselektronik und Regelungstechnik

Continuation options
No information
Literature

Groß, M. u. a. Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik, MCD Verlag Erlangen Stölting, H.D. u. a. Handbuch Elektrische Kleinantriebe, Hanser Verlag München Hering, E. u. a. Taschenbuch der Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig

Notes
No information