KFT16470 – vehicle dynamics control

Module

vehicle dynamics control
Fahrdynamikregelung

Module number

KFT16470
Version: 1

Faculty

Kraftfahrzeugtechnik

Level

Master/Diplom

Duration

1 Semester

Semester

Winter semester

Module supervisor

Prof. Rick Voßwinkel
Rick.Vosswinkel(at)fh-zwickau.de

Lecturer(s)

Prof. Rick Voßwinkel
Rick.Vosswinkel(at)fh-zwickau.de

Course language(s)

ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SCH (3.00 SCH Vorlesung | 1.00 SCH Internship)

Self-study time

60.00 hours
60.00 hours Belegarbeit(en) - Fahrdynamikregelung

Pre-examination(s)

None

Examination(s)

alternative Prüfungsleistung - Beleg mit Vortrag
Module examination | Examination time: 30 min | Weighting: 100% | not graded
in "Fahrdynamikregelung"

Media type

No information

Instruction content/structure

1. Einführung in Fahrerassistenzsysteme und Fahrdynamikregelung
2. Analyse dynamischer Systeme
• Mathematische Grundlagen
• Verhalten nichtlinearer Systeme
• Zustandsraum und Phasenporträt
• Stabilität
• Linearisierung
3. Ausgewahlte Reglerentwurfsverfahren
• Exakte Linearisierung
• Sliding-Mode-Regler
• Gain-Scheduling
• Regelungs-Lyapunov-Funktionen
• Modellprädiktive Regelung
4. Anwendungsbeispiele
• Adaptive Cruise Control
• Electronic Stability Control
5. Beobachterentwurf und Zustandsschätzung

Qualification objectives

Im Modul werden folgende Qualikationsziele verfolgt:
• Vertieftes Fachwissen in den Bereichen der Fahrdynamikregelung
und der Beschreibung bzw. Analyse nichtlinearer Systeme
• Methoden und Potenziale bei der Verwendung von Softwarewerkzeugen zur numerischen Berechnung und Simulation
• Beherrschen der Techniken und Verfahren moderner Regelungstechnik
• Lösung praxisbezogener Probleme der Fahrdynamikregelung durch nichtlineare Regelungen
• Entwurf von Zustandsschätzern und Beobachtern
• Fähigkeiten zur Verizierung und Validierung der gewonnenen
Ergebnisse

Special admission requirements

keine

Recommended prerequisites

Kenntnisse in den Bereichen Physik, Mathematik, Systemdynamik

Continuation options

No information

Literature

• Adamy, Jurgen: Nichtlineare Systeme und Regelung, Springer Vieweg
• Röbenack, Klaus: Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung, Springer Vieweg
• Khalil, Hassan K.: Nonlinear Systems, Pearson
• Isermann, Rolf: Automotive Control: Modeling and Control of Vehicles, Springer
• Guven, Levent et al., Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control , IEEE Press

Notes

No information

Assignment to curriculum

235 Kraftfahrzeugtechnik - Diplom 2022 Vollzeit

235 Kraftfahrzeugtechnik - Diplom 2023 Vollzeit

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