PTI05820 – Robotik und Navigation in der Chirurgie

Modul
Robotik und Navigation in der Chirurgie
Robotics and navigation in surgery
Modulnummer
PTI05820
Version: 1
Fakultät
Physikalische Technik / Informatik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Robotik und Navigation in der Chirurgie"

ECTS-Credits

6.00 Credits

Workload

180 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

120.00 Stunden
120.00 Stunden Selbststudium - Robotik und Navigation in der Chirurgie

Prüfungsvorleistung(en)

Beleg mit Referat
in "Robotik und Navigation in der Chirurgie"

Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung -
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 120 min | Wichtung: 100%
in "Robotik und Navigation in der Chirurgie"

Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

Navigation in der Chirurgie:
  -  Registrierung
  -  Positionsbestimmungssysteme
  -  Neuronavigation
  -  Intraoperative Bildgebung
  -  Operationsmikroskop
  -  Modellbasierte Navigation - Kinematische Navigation

Robotik in der Chirurgie:
  -  Mechanischer Aufbau ortsfester Roboter
  -  Neuromate®, ROBODOC®-System, da Vinci® -System
  -  Mobile Roboter - Serviceroboter
  -  Exoskelette

Augmented Reality

Qualifikationsziele

- Entwicklung eines Verständnisses für die Bedeutung hochtechnologischer Verfahren und Geräte für die Chirurgie

- Kritische Beurteilung solcher Verfahren und Geräte

- Studierende werden theoretisch in die Lage versetzt, Navigationssysteme in der Chirurgie und in anderen Disziplinen anzuwenden

- Erkennen von Anwendungsmöglichkeiten, Problemen und erforderlichen Entwicklungen von Robotersystemen in der Chirurgie

Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

R. Kramme: Medizintechnik, Springer-Verlag; J. Rosen, B. Hannaford, R. M. Satava: Surgical Robotics, Springer; J. B. Stiehl et al.: Navigation and MIS in Orthopedic Surgery, Springer Medizin Verlag; B. Siciliano et al.: Robotics - Modelling, Planning and Control, Springer-Verlag; J. Hertzberg, K. Lingemann und A. Nüchter: Mobile Roboter, Springer Vieweg

Hinweise
Keine Angabe