ELT04460 – Zeitdiskrete Systeme

Modul
Zeitdiskrete Systeme
Time Discrete Systems
Modulnummer
ELT04460
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Lutz Zacharias
Lutz.Zacharias(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Lutz Zacharias
Lutz.Zacharias(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Deutsch - 80.00%
in "Zeitdiskrete Systeme"

Englisch - 20.00%
in "Zeitdiskrete Systeme"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (1.00 SWS Praktikum | 3.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

90.00 Stunden
90.00 Stunden Selbststudium - Zeitdiskrete Systeme

Prüfungsvorleistung(en)

Praktikum
in "Zeitdiskrete Systeme"

Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung -
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Zeitdiskrete Systeme"

Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

- Entwurf und Implementation von innovativen zeitdiskreten Regelsystemen
- Strukturoptimale High-Gain-Algorithmen
- Maßnahmen bei signifikanten Parametervarianzen der Regelstrecke – Zeitdiskrete robuste Regelungen
- Prädiktive Reglungen
- Bedämpfung von Quantisierungseffekten
- Nichtlineare Zusatzmaßnahmen in zeitdiskreten Regelalgorithmen
- Fuzzyreglungen
- Künstliche neuronale Netze

Qualifikationsziele

Verständnis für den Entwurf und Implementation von innovativen zeitdiskreten Regelsystemen, strukturoptimale High-Gain-Algorithmen. Maßnahmen bei signifikanten Parametervarianzen der Regelstrecke - Zeitdiskrete robuste Regelungen kennenlernen. Prädiktive Reglungen durchführen. Bedämpfung von Quantisierungseffekten sowie nichtlineare Zusatzmaßnahmen in zeitdiskreten Regelalgorithmen verstehen. Kennnelernen von Fuzzyreglungen und künstliche neuronale Netzen.

Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen

- Erfolgreicher Abschluss der Moduls ELT 143 Regelungstechnik II - Solide Kenntnisse der mathematischen Behandlung von kontinuierlichen Systemen der Regelungstechnik - Grundkenntnisse über Abtastsysteme

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

Isermann, Rolf: Digitale Regelsysteme. Springer; Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I, II, III Verlag Friedr. Vieweg & Sohn.

Hinweise
Keine Angabe