1 Grundprinzip von Mikroprozessor- und DSP - Systemen für den Einsatz in Echtzeit-Steuerungen (Unterschiede Mikroprozessor/Mikrocontroller/DSP, Merkmale eines DSP, notwendige Peripherieeinheiten zur Echtzeit-Signalverarbeitung) 2 Entwicklungssysteme für Mikroprozessor/DSP – Systementwurf ( Integrierte Entwicklungsumgebungen (IDE), Code-Erzeugung, C-Compiler, Assembler, Linker, Debugger, JTAG-Emulation, Echtzeit - Test-Strategien, Projektverwaltung) am Beispiel von Texas Instruments „Code Composer Studio“ 3 Steuerung von Basisfunktionen eines DSP (am Beispiel des TMS320F28xx), Systemtakt –Erzeugung, Watchdog-Funktionen, Digitale Ein-/Ausgabe 4 Das Interrupt – System eines Mikroprozessors/DSP’s ( maskierbare / nicht maskierbare Interrupts, Interrupt Vektoren, Interrupt Service Routinen, Hardware-Sequenzen, Context Save/Restore) 5 Event-Manager Baugruppen ( Timer-Funktionen, Pulsweiten Modulation(PWM), Zähler und Capture-Betriebsarten, QEP-Einheit, Raumzeiger-Modulation) 6 Analog-Digital-Wandlung(ADC), Betriebsarten, Auto-Sequencer-Funktionen, Hardware-Synchronisation eines ADC 7 Serielle Kommunikation, Serial Communication Interface(SCI), Serial Peripheral Interface(SPI), Controller Area Network(CAN) 8 Kernarchitektur eines DSP, ALU, Hardware Multiplier, Shift-Register, Harvard-Architektur, Zeiger-Arithmetik, Speicheraufbau, Pipeline-Verarbeitung 9 Assembler – Programmierung eines Mikroprozessors /DSP’s ( Grundlegender Syntaxaufbau von Assemblersprachen, Daten- Adressierungsarten, Zeigertechnik, Standard-Routinen zur Lösung von digitalen Regler/Filter-Gleichungen 10 Festkomma- Arithmetik ( Vorteile von fraktionalen Zahlensystemen in Reglern mit Festkomma-Prozessoren, Standard-Algorithmen für Digitale Filter/ Digitale Regler Praktika: 18 Einzelversuche zu allen Themenschwerpunkten der Vorlesung, selbständige Durchführung im DSP-Labor nach Anleitungsskripten.