PTI05850 – Navigation und Robotik in der Chirurgie

Modul
Navigation und Robotik in der Chirurgie
Navigation and robotics in surgery
Modulnummer
PTI05850
Version: 1
Fakultät
Physikalische Technik / Informatik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Deutsch - 80.00%
in "Navigation und Robotik in der Chirurgie"

Englisch - 20.00%
in "Navigation und Robotik in der Chirurgie"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

90.00 Stunden
90.00 Stunden Selbststudium - Navigation und Robotik in der Chirurgie

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung -
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Navigation und Robotik in der Chirurgie"

Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

Navigation in der Chirurgie:
  -  Registrierung
  -  Positionsbestimmungssysteme
  -  Neuronavigation
  -  Intraoperative Bildgebung
  -  Operationsmikroskop
  -  Modellbasierte Navigation - Kinematische Navigation

Robotik in der Chirurgie:
  -  Mechanischer Aufbau ortsfester Roboter
  -  Neuromate®, ROBODOC®-System, da Vinci® -System
  -  Mobile Roboter - Serviceroboter
  -  Exoskelette

Augmented Reality

Qualifikationsziele

- Verständnis für die Bedeutung hochtechnologischer Verfahren und Geräte für die Chirurgie

- Kritische Beurteilung solcher Verfahren und Geräte

- Grundsätzliches Verständnis der Anwendung von Navigationssystemen in der Chirurgie und in anderen Disziplinen

- Erkennen von Anwendungsmöglichkeiten, Problemen und erforderlichen Entwicklungen von Robotersystemen in der Chirurgie

Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

R. Kramme: „Medizintechnik", Springer-Verlag
J. Rosen, B. Hannaford, R. M. Satava: „Surgical Robotics", Springer
J. B. Stiehl et al.: „Navigation and MIS in Orthopedic Surgery", Springer Medizin Verlag
B. Siciliano et al.: „Robotics - Modelling, Planning and Control", Springer-Verlag
J. Hertzberg, K. Lingemann und A. Nüchter: „Mobile Roboter", Springer Vieweg

Hinweise
Keine Angabe