ELT01430 – Regelungstechnik II

Modul
Regelungstechnik II
Feedback Control Systems II
Modulnummer
ELT01430
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Lutz Zacharias
Lutz.Zacharias(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Lutz Zacharias
Lutz.Zacharias(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Deutsch - 80.00%
in "Regelungstechnik II"

Englisch - 20.00%
in "Regelungstechnik II"

ECTS-Credits

4.00 Credits

Workload

120 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (1.00 SWS Praktikum | 3.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

60.00 Stunden
60.00 Stunden Selbststudium - Regelungstechnik II

Prüfungsvorleistung(en)

Praktikum
in "Regelungstechnik II"

Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung -
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Regelungstechnik II"

Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

- Theorie abgetasteter Systeme - Signalberechnung mittels z-Transformation - Einführung der z-Übertragungsfunktion - Zeitdiskrete Regelungen - Parameter- und strukturoptimale zeitdiskrete Regelalgorithmen - Stabilität zeitdisketer Regelungen - Zustandsraumdarstellung von Regelstrecken - Entwurf von Zustandsreglern

Qualifikationsziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage: - Technische Anordnungen und Prozesse bei Bedarf als zeitdiskrete Systeme zu behandeln und mathematisch darzustellen - Das statische und dynamische Verhalten von zeitdiskreten Regelsystemen zu analysieren - Typische zeitdiskrete Regelalgorithmen zu kennen, zu vergleichen, auszuwählen, anwendungsorientiert zu implementieren sowie deren Verhalten und Einsatzgrenzen zu bewerten - Technische Systeme im Zustandsraum zu beschreiben - Zustandsregler anwendungsbezogen auszulegen

Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen

Erfolgreicher Abschluss der Moduls ELT 109 Regelungstechnik I - Grundlagenkenntnisse in der Regelungstechnik - Solide Grundkenntnisse der höheren Mathematik (algebraische Funktionen, Differential- und Integralrechnung)

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

Empfohlene Literatur zur Modulvorbereitung/Vertiefung der erworbenen Kenntnisse: Isermann, Rolf: Digitale Regelsysteme. Springer; Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I, II, III Verlag Friedr. Vieweg & Sohn.

Hinweise
Keine Angabe