AMB04150 – Roboterentwicklung

Modul
Roboterentwicklung
Robot development
Modulnummer
AMB04150
Version: 1
Fakultät
Automobil- und Maschinenbau
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Ing. Carsten Keller
Carsten.Keller(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Ing. Carsten Keller
Carsten.Keller(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Roboterentwicklung"

ECTS-Credits

6.00 Credits

Workload

180 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

120.00 Stunden
80.00 Stunden Selbststudium - Roboterentwicklung
40.00 Stunden Übungsaufgaben - Roboterentwicklung

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Roboterentwicklung"

Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

- Einführung in die Robotik

- Robotersysteme und ihre Anwendungsfelder

- Auswahl von Robotern

- Konstruktion und Auslegung ausgewählter Robotersysteme

Qualifikationsziele

Nach Abschluss des Moduls werden die Studierenden über ein spezifisches Wissen im Bereich der Robotik verfügen. Dies sind insbesondere Aufbau, Wirkungsweise, Arbeitseigenschaften und Anwendungsbereiche von Robotern.

Des Weiteren erhalten die Studierenden Kenntnisse zu Aufbau, Wirkungsweise, Arbeitseigenschaften von roboterperipheren Maschinen- und Werkzeugsystemen. Damit sind die Studenten nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage, geeignete roboterbasierte Systeme für produktionstechnische Aufgaben zu konfigurieren und darüber hinaus konkrete Robotersysteme auszulegen und zu konstruieren. Dies umfasst auch allgemeine Ingenieurkenntnisse zu energetischen und genauigkeitsbestimmenden Kenngrößen von Robotern.

Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen

keine

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur


- Hesse,S.:Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung, Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl., 2010

- Maier,H.:Grundlagen der Robotik, VDE Verlag, 2016

- Weber,W.:Industrieroboter - Methoden der Steuerung und Regelung, Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl., 2009

- Gattringer,H.:Starr-elastische Robotersysteme - Theorie und Anwendungen, Springer, 2011

Hinweise
Keine Angabe