1 Grundlagen der Digitalen Signalverarbeitung a. Überblick zum Systemaufbau der digitalen Echtzeit – Signalverarbeitung b. Digitale Abtastung und Quantisierung , Abtast - Theorem c. Anwendungsgebiete und Vorteile Digitaler Signalverarbeitung, d. Grundbausteine Analog-Digital-Wandler(ADC), Digital-Analogwandler(DAC), Digitaler Signalprozessor(DSP) 2 Mathematische Schlüsseloperationen der Digitalen Signalverarbeitung a. Korrelation und Faltung, b. Digitale Filter, c. Diskrete Fourier-Transformation(DFT), schnelle Fourier-Transformation(FFT) d. Z-Transformation(ZT) 3 Grundaufbau eines Digitalen Signalcontrollers a. CPU, Speicher b. Integrierte Peripherie, ADC, DAC, Kommunikation (I2C, SPI, SCI, McBSP) c. Interruptsystem, PWM, Capture Unit 4 Digitale Filter; a. Grundaufbau, Entwurfsmethoden, b. Nichtrekursive(FIR) und Rekursive Filter(IIR) 5 Programmierung eines Digitaler FIR Filters a. Projektaufbau b. Erzeugung der Abtastfrequenz, Initialisierung von ADC und DAC c. Berechnung von Filterkoeffizienten über MATLAB® d. Implementierung des Filteralgorithmus in C 6 Laufzeitoptimierung des Filter – Algorithmus a. Spezialbefehle eines DSP für Digitale Filter in Assembler b. Programmeinbindung von Filterbibliotheken c. Performance – Analyse und Bewertung Praktika: Praktika zum Grundaufbau eines DSC, Peripheriemodule, Timer, ADC, SPI, SCI. Projektarbeit zur Implementierung eines Digitalen Filters in C und Assembler. Berechnung von Filterkoeffizienten in MATLAB®.