KFT11040 – Algorithms for Autonomous Systems

Modul

Algorithms for Autonomous Systems
Algorithms for Autonomous Systems

Modulnummer

KFT11040
Version: 1

Fakultät

Kraftfahrzeugtechnik

Niveau

Bachelor/Diplom/Master

Dauer

1 Semester

Turnus

Sommersemester

Modulverantwortliche/-r

Prof. Rick Voßwinkel
Rick.Vosswinkel(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Rick Voßwinkel
Rick.Vosswinkel(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Englisch
in "Algorithms for Autonomous Systems"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

90.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)

Keine

Prüfungsleistung(en)

alternative Prüfungsleistung - Beleg und Präsentation
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 30 min | Wichtung: 100% | nicht benotet | wird in englischer Sprache abgenommen
in "Algorithms for Autonomous Systems"

Medienform

Keine Angabe

Lehrinhalte/Gliederung

1. Introduction to the use cases of autonomous systems
2. Sense-Plan-Act principle
3. System architecture of autonomous systems
4. Algorithms
• Sensor fusion
• Decision making
• Motion planning
• Control

Qualifikationsziele

After the course, students should understand basic principles of au-
tonomous systems. In the context of a project debit, this knowledge
is deepened exemplarily and the soft skills are promoted through group
work.

Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen

Knowledge in the fields of physics, mathematics, system dynamics

Fortsetzungsmöglichkeiten

keine Angabe

Literatur

keine

Hinweise

Keine Angabe

Zuordnung zum Curriculum

Keine Angabe

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