PTI05820 – Robotics and navigation in surgery

Module
Robotics and navigation in surgery
Robotik und Navigation in der Chirurgie
Module number
PTI05820
Version: 1
Faculty
Physikalische Technik / Informatik
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de

Lecturer(s)

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de

Course language(s)

German
in "Robotik und Navigation in der Chirurgie"

ECTS credits

6.00 credits

Workload

180 hours

Courses

4.00 SCH (4.00 SCH Lecture with integrated exercise / seminar-lecture)

Self-study time

120.00 hours
120.00 hours Self-study - Robotik und Navigation in der Chirurgie

Pre-examination(s)

Beleg mit Referat
in "Robotik und Navigation in der Chirurgie"

Examination(s)

schriftliche Prüfungsleistung
Module examination | Examination time: 120 min | Weighting: 100%
in "Robotik und Navigation in der Chirurgie"

Media type
No information
Instruction content/structure

Navigation in der Chirurgie:
  -  Registrierung
  -  Positionsbestimmungssysteme
  -  Neuronavigation
  -  Intraoperative Bildgebung
  -  Operationsmikroskop
  -  Modellbasierte Navigation - Kinematische Navigation

Robotik in der Chirurgie:
  -  Mechanischer Aufbau ortsfester Roboter
  -  Neuromate®, ROBODOC®-System, da Vinci® -System
  -  Mobile Roboter - Serviceroboter
  -  Exoskelette

Augmented Reality

Qualification objectives

- Entwicklung eines Verständnisses für die Bedeutung hochtechnologischer Verfahren und Geräte für die Chirurgie

- Kritische Beurteilung solcher Verfahren und Geräte

- Studierende werden theoretisch in die Lage versetzt, Navigationssysteme in der Chirurgie und in anderen Disziplinen anzuwenden

- Erkennen von Anwendungsmöglichkeiten, Problemen und erforderlichen Entwicklungen von Robotersystemen in der Chirurgie

Special admission requirements

keine

Recommended prerequisites
No information
Continuation options
No information
Literature

R. Kramme: Medizintechnik, Springer-Verlag; J. Rosen, B. Hannaford, R. M. Satava: Surgical Robotics, Springer; J. B. Stiehl et al.: Navigation and MIS in Orthopedic Surgery, Springer Medizin Verlag; B. Siciliano et al.: Robotics - Modelling, Planning and Control, Springer-Verlag; J. Hertzberg, K. Lingemann und A. Nüchter: Mobile Roboter, Springer Vieweg

Notes
No information