1 Grundprinzip von Mikroprozessor- und DSP - Systemen für den Einsatz in Echtzeit-Steuerungen (Unterschiede Mikroprozessor/Mikrocontroller/DSP, notwendige Peripherieeinheiten zur Echtzeit-Signalverarbeitung und Automatisierung)

2 Entwicklungssysteme für Mikroprozessor/DSP – Systementwurf ( Integrierte Entwicklungsumgebungen (IDE), Code-Erzeugung, C-Compiler, Assembler, Linker, Debugger, JTAG-Emulation, Echtzeit - Test-Strategien, Projektverwaltung) am Beispiel von Texas Instruments „Code Composer Studio“

3 Steuerung von Basisfunktionen eines Mikroprozessors (am Beispiel des TMS320F28xx), Systemtakt –Erzeugung, Watchdog-Funktionen, Digitale Ein-/Ausgabe-Baugruppen

4 Das Interrupt – System eines Mikroprozessors ( maskierbare / nicht maskierbare Interrupts, Interrupt Vektoren, Interrupt Service Routinen, Hardware-Sequenzen, Context Save/Restore)

5 Aktuatorik- Baugruppen ( Timer-Funktionen, Pulsweiten Modulation(PWM), Zähler und Capture-Betriebsarten, QEP-Einheit, Raumzeiger-Modulation)

6 Analog-Digital-Wandlung(ADC), Betriebsarten, Auto-Sequencer-Funktionen, Hardware-Synchronisation eines ADC

7 Serielle Kommunikation, Serial Communication Interface(SCI), Serial Peripheral Interface(SPI),

8 Kernarchitektur eines Mikroprozessors; CPU, ALU, Hardware Multiplier, DMA, FPU, CLA und TMU, Harvard-Architektur, Zeiger-Arithmetik, Speicheraufbau, Pipeline-Verarbeitung

9 Festkomma- und Fliesskomma- Arithmetik ( Vorteile von fraktionalen Zahlensystemen in Reglern mit Festkomma-Prozessoren, Standard-Algorithmen für Digitale Filter/ Digitale Regler

Praktika: 18 Einzelversuche zu allen Themenschwerpunkten der Vorlesung, selbständige Durchführung im Praktikum nach Anleitungsskripten.