1 Elektromechanische Grundlagen der Antriebstechnik: Grundstruktur, Bewegungsgleichung, Umrechnung bei Einsatz antriebsnaher Mechanik, Widerstandsmomente, dynamische Vorgänge, Stabilität des Arbeitspunktes und Arbeitsbereiche 2 Antriebe mit Gleichstrommaschinen: Drehzahlstell- und Bremsmöglichkeiten, Technische Lösungen mit Stromrichterstellgliedern 3 Antriebe mit Asynchronmaschinen: Drehzahlstell- und Bremsmöglichkeiten, Technische Lösungen mit Stromrichterstellgliedern 4 Antriebe mit Synchronmaschinen: Drehzahlstell- und Bremsmöglichkeiten, Technische Lösungen mit Stromrichterstellgliedern 5 Direkte Drehstrom-Linearantriebe: Magnetisches Wanderfeld, Asynchron-Linearantrieb, Synchron-Linearantrieb, Anwendungen 6 Schrittantriebe: Schrittmotoren, Ansteuerung, Betriebsverhalten und Auslegung von Schrittantrieben 7 Auswahl und Dimensionierung elektrischer Antriebssysteme: Auswahlkriterien mit und ohne Stromrichtereinsatz, Nennbetriebsarten elektrischer Maschinen, Erwärmungsvorgang, Auswahl elektrischer Maschinen für Nennbetriebsarten des Antriebssystems 8 Einführung zur dynamischen Beschreibung elektrischer Antriebe: Komponenten der Regelstrecke, Prinzip der dynamischen Beschreibung am Beispiel von Signalflussplan und Übertragungsfunktionen der Gleichstrommaschine, Übergangsverhalten