ELT04450 – Feedback Control Systems 2

Module
Feedback Control Systems 2
Regelungstechnik 2
Module number
ELT04450
Version: 1
Faculty
Electrical Engineering
Level
Bachelor/Diploma
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. Lutz Zacharias
Lutz.Zacharias(at)fh-zwickau.de

Lecturer(s)

Prof. Dr. Lutz Zacharias
Lutz.Zacharias(at)fh-zwickau.de

Course language(s)

German - 80.00%
in "Regelungstechnik 2"

English - 20.00%
in "Regelungstechnik 2"

ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SCH (1.00 SCH Internship | 3.00 SCH Lecture with integrated exercise / seminar-lecture)

Self-study time

90.00 hours
90.00 hours Self-study - Regelungstechnik 2

Pre-examination(s)

Internship
in "Regelungstechnik 2"

Examination(s)

schriftliche Prüfungsleistung -
Module examination | Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Regelungstechnik 2"

Media type
No information
Instruction content/structure

- Theorie abgetasteter Systeme - Signalberechnung mittels z-Transformation - Einführung der z-Übertragungsfunktion - Zeitdiskrete Regelungen - Parameter- und strukturoptimale zeitdiskrete Regelalgorithmen - Stabilität zeitdisketer Regelungen - Zustandsraumdarstellung von Regelstrecken - Entwurf von Zustandsreglern

Qualification objectives

Nach erfolgreicher Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage: - Technische Anordnungen und Prozesse bei Bedarf als zeitdiskrete Systeme zu behandeln und mathematisch darzustellen - Das statische und dynamische Verhalten von zeitdiskreten Regelsystemen zu analysieren - Typische zeitdiskrete Regelalgorithmen zu kennen, zu vergleichen, auszuwählen, anwendungsorientiert zu implementieren sowie deren Verhalten und Einsatzgrenzen zu bewerten - Technische Systeme im Zustandsraum zu beschreiben - Zustandsregler anwendungsbezogen auszulegen

Social and personal skills
No information
Special admission requirements

keine

Recommended prerequisites

Erfolgreicher Abschluss der Moduls ELT 109 Regelungstechnik I - Grundlagenkenntnisse in der Regelungstechnik - Solide Grundkenntnisse der höheren Mathematik (algebraische Funktionen, Differential- und Integralrechnung)

Continuation options
No information
Literature

Empfohlene Literatur zur Modulvorbereitung/Vertiefung der erworbenen Kenntnisse: Isermann, Rolf: Digitale Regelsysteme. Springer; Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I, II, III Verlag Friedr. Vieweg & Sohn.

Notes
No information