PTI05850 – Navigation and robotics in surgery

Module
Navigation and robotics in surgery
Navigation und Robotik in der Chirurgie
Module number
PTI05850
Version: 1
Faculty
Physikalische Technik / Informatik
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de
Lecturer(s)

Prof. Dr. Ralf Hinderer
Ralf.Hinderer(at)fh-zwickau.de
Course language(s)

German - 80.00%
in "Navigation und Robotik in der Chirurgie"

English - 20.00%
in "Navigation und Robotik in der Chirurgie"
ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SCH (4.00 SCH Lecture with integrated exercise / seminar-lecture)
Self-study time

90.00 hours
90.00 hours Self-study - Navigation und Robotik in der Chirurgie
Pre-examination(s)
None
Examination(s)

schriftliche Prüfungsleistung
Module examination | Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Navigation und Robotik in der Chirurgie"
Media type
No information
Instruction content/structure

Navigation in der Chirurgie:
  -  Registrierung
  -  Positionsbestimmungssysteme
  -  Neuronavigation
  -  Intraoperative Bildgebung
  -  Operationsmikroskop
  -  Modellbasierte Navigation - Kinematische Navigation

Robotik in der Chirurgie:
  -  Mechanischer Aufbau ortsfester Roboter
  -  Neuromate®, ROBODOC®-System, da Vinci® -System
  -  Mobile Roboter - Serviceroboter
  -  Exoskelette

Augmented Reality
Qualification objectives

- Verständnis für die Bedeutung hochtechnologischer Verfahren und Geräte für die Chirurgie

- Kritische Beurteilung solcher Verfahren und Geräte

- Grundsätzliches Verständnis der Anwendung von Navigationssystemen in der Chirurgie und in anderen Disziplinen

- Erkennen von Anwendungsmöglichkeiten, Problemen und erforderlichen Entwicklungen von Robotersystemen in der Chirurgie
Special admission requirements

keine
Recommended prerequisites
No information
Continuation options
No information
Literature

R. Kramme: „Medizintechnik", Springer-Verlag
J. Rosen, B. Hannaford, R. M. Satava: „Surgical Robotics", Springer
J. B. Stiehl et al.: „Navigation and MIS in Orthopedic Surgery", Springer Medizin Verlag
B. Siciliano et al.: „Robotics - Modelling, Planning and Control", Springer-Verlag
J. Hertzberg, K. Lingemann und A. Nüchter: „Mobile Roboter", Springer Vieweg
Notes
No information
Assignment to curriculum

215 Medizin- und Gesundheitstechnologie - Master 2019 Vollzeit

215 Medizin- und Gesundheitstechnologie - Master 2019 Teilzeit

215 Medizin- und Gesundheitstechnologie - Master 2021 Teilzeit

215 Medizin- und Gesundheitstechnologie - Master 2021 Vollzeit

215 Medizin- und Gesundheitstechnologie - Master 2022 Teilzeit

215 Medizin- und Gesundheitstechnologie - Master 2022 Vollzeit

290 Studienangebot der Fakultät Physikalische Technik/Informatik (PTI) für Austauschstudierende für das Studienjahr 2023/2024 - Abschluss im Ausland 2023 Vollzeit

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