1 Grundprinzip von Mikroprozessor- und DSP - Systemen für den Einsatz in Echtzeit-Steuerungen (Unterschiede Mikroprozessor/Mikrocontroller/DSP, Merkmale eines DSP, notwendige Peripherieeinheiten zur Echtzeit-Signalverarbeitung) 2 Entwicklungssysteme für Mikroprozessor/DSP – Systementwurf ( Integrierte Entwicklungs-Umgebungen (IDE), C-Compiler, Assembler, Linker, Debugger, JTAG-Emulation, Echtzeit - Test-Strategien, Projektverwaltung) am Beispiel von Texas Instruments „Code Composer Studio“ 3 Steuerung von Basisfunktionen eines DSP (am Beispiel des TMS320F2000), Systemtakt –Erzeugung, Watchdog-Funktionen, Digitale Ein-/Ausgabe 4 Das Interrupt – System eines Mikroprozessors/DSP’s (maskierbare / nicht maskierbare Interrupts, Interrupt Vektoren, Interrupt Service Routinen, Hardware-Sequenzen, Context Save/Restore) 5 Event-Manager Baugruppen (Timer-Funktionen, Pulsweiten Modulation(PWM), Zähler und Capture-Betriebsarten, QEP-Einheit ) 6 Analog-Digital-Wandlung(ADC), Betriebsarten, Auto-Sequencer-Funktionen, Hardware-Synchronisation eines ADC 7 Serielle Kommunikation, Serial Communication Interface(SCI), Serial Peripheral Interface(SPI), Controller Area Network(CAN) 8 Kernarchitektur eines DSP, ALU, Hardware Multiplier, Shift-Register, Harvard-Architektur, Zeiger-Arithmetik, Speicheraufbau, Pipeline-Verarbeitung 9 Festkomma- Arithmetik, Fliesskomma- Arithmetik, fraktionale Zahlensysteme in Digitalen Reglern, Standard-Algorithmen für Digitale Filter und Fourier-Transformation Praktika: 14 Einzelversuche zu allen Themenschwerpunkten der Vorlesung, selbständige Durchführung im DSP-Labor nach Anleitungsskripten.